Захваты, инструменты и оснастка для роботов с доставкой
Захватные устройства и инструменты для промышленных роботов — элементы автоматизации промышленных процессов, которые обеспечивают выполнение операций от перемещения деталей до обработки и сборки. Захваты позволяют роботам взаимодействовать с объектами различной формы, массы и материала, а сменные инструменты расширяют функциональность манипуляторов в производстве, логистике, при ремонтных работах — грамотный подбор оснастки определяет эффективность работы роботизированных комплексов на предприятии.
Классификация инструментов для промышленных роботов
| Категория | Назначение | Для какого класса роботов подходит |
|---|---|---|
| Механические захваты | перемещение/фиксация заготовок |
|
| Вакуумные присоски | работа с листовыми материалами и стеклом | роботы-манипуляторы |
| Магнитные держатели | подъем/перемещение ферромагнитных изделий | промышленные манипуляторы |
| Сварочные головки | автоматизация сварочных операций | роботы для дуговой/точечной сварки |
| Шпиндели | механическая обработка (полировка) |
|
| Клещи/кусачки | резка проволоки или кабеля | специализированные монтажно-сборочные |
| Дозаторы, сопла | точное нанесение жидкостей или клея | линейные сборочные |
Описание захватов для робота или кобота
Захватное устройство — это исполнительный орган промышленного робота, предназначенный для надежного удержания предмета при его перемещении или обработке. В отдельную категорию входят захваты для работы с коллаборативными роботами — наиболее распространены такие устройства под марками Robotiq, OnRobot, Weiss Robotics и Schunk.
Конструкция захвата подбирается исходя из формы детали (плоская панель, цилиндрическая труба), материала (металл, пластик), веса изделия и особенностей производственного процесса. В зависимости от задачи используются механические «пальцевые» конструкции с регулируемой силой сжатия; вакуумные системы для деликатных поверхностей; магнитные модули — при работе со стальными деталями; а также адаптивные гибкие решения для объектов сложной геометрии.
Классификация захватов для роботов и установки колец
| Вид | Назначение | |
|---|---|---|
| Механический | электромеханический, электропневматический | удержание и перемещение объектов в автоматизированных процессах |
| пневматический | быстрый цикл установки легких объектов; специализированное (захват O-ring) | |
| Вакуумный | перемещение листовых материалов | |
| Магнитный | работа с металлическими изделиями | |
| Гибкий | захват нестандартных форм | |
Конструкция захвата, роборуки:
- корпус из высокопрочного сплава либо композитного материала;
- рабочие губки («пальцы») c возможностью замены накладок;
- привод: пневматический цилиндр либо электромотор;
- датчики положения губок или силы зажима;
- быстросъемное крепление к фланцу манипулятора;
- защитная система от перегрузок (муфта);
- кабели управления в термостойкой оплетке при работе в горячих зонах.
Применение захватных устройств
Захваты для роботов и манипуляторов востребованы:
- на линиях сборки автомобилей — подача кузовных панелей;
- в литейном производстве — извлечение горячих заготовок;
- при упаковке товаров на складах;
- для обслуживания станков ЧПУ: загрузка/выгрузка деталей;
- на кузнечных участках — работа при температуре до 1200 °C;
- при монтаже электроники — точная укладка миниатюрных компонентов.
Гибкость использования достигается благодаря быстрой смене инструментов без остановки линии.
Купить захваты и аксессуары для роботов с гарантией
Компания «СТАНКИТ» поставляет захватные устройства и инструменты для всех классов промышленных роботов — поставляем оснастку из Германии, Дании и Канады. Поможем подобрать модель под ваши задачи, будь то автоматизация обработки металла на станках ЧПУ или организация складской логистики. Все позиции доступны к заказу со склада с возможностью доставки по России — принимаем заявки по телефону 8 (937) 989-19-38, почте info@stankit.pro и онлайн.